《白雪公主》
《灰姑娘》
《睡美人》
《小美人魚》
《美女與野獸》
在20世紀90年代中被被任命為迪士尼商品顧問的安迪·門尼，在第一次參與迪士尼節目《Disney On Ice》時，他發現許多年輕少女所穿的服裝皆是非正品的迪士尼公主服裝。這一件事情讓他對此商標的形成開始有了想法。於2000年1月，安迪·門尼對外公布公司將實行「迪士尼公主」商標的合法經營權。不過，這項企劃遭到沃特爾的侄子羅伊·迪士尼（Roy E. Disney）的反對，他認為這樣的政策會將童話人物混淆起來，從而削弱各個人物的個人神話。
而在原本的開發陣容中，有著十位公主：白雪公主、仙杜瑞拉、奧蘿拉、愛麗兒、貝兒、茉莉、寶嘉康蒂、愛絲梅拉達、木蘭以及小叮噹。不過，在此商標商品正式上市前，安迪·門尼即以小叮噹「不符合迪士尼公主風格」而罷免她，而其後來則加入了迪士尼新商標迪士尼仙子（Disney Fairies）。而剩下的九位公主即隨著原本的計劃正式上市。但在2006年，愛絲梅拉達因未知原因遭到了迪士尼的罷免。
此商標同時也是迪士尼首次將各部不同作品的人物集結起來並推出相關的商品。而安迪·門尼也決定，為了讓各個公主都保有自己的個人神話，不論在哪一種產品，公主們皆不會有眼神或是肢體上的接觸。
安迪·門尼和他的團隊在當時以非營銷的方式推出此商標的各個商品，不過銷量極低。於2001年，此商標超過了3億元的營收。而到了2012年，此商標的營業收入超過了30億美元，成為了全球娛樂消費產品中熱銷產品
